Controlo da Dinâmica de Condução: ABS, ASR e ESP

Controlo da dinâmica de condução: A questão dos sistemas de assistência de que necessita também surge no momento da compra de um veículo. Normalmente, o foco recai na segurança dos ocupantes, mas, em alguns casos, também no conforto, como acontece com o assistente de estacionamento. De seguida, analisamos as tarefas e funções dos sistemas mais importantes que são obrigatórios atualmente, pelo menos nos veículos novos.

Controlo da dinâmica de condução: Sistema de Travagem Antibloqueio (ABS)

Como o nome indica, o sistema de travagem antibloqueio evita o bloqueio total das rodas durante uma travagem de emergência. Quando as rodas ficam imobilizadas, deixam de transmitir forças laterais. Na prática, isto significa que o condutor perde o controlo de um veículo em derrapagem. Além disso, a distância de travagem aumenta porque as rodas bloqueadas transmitem menos força ao piso. Uma travagem forte, mas sem atingir o limite de bloqueio, permite reduzir a distância de travagem.

O ABS ajusta a pressão de travagem de acordo com a aderência da superfície. Os sensores das rodas monitorizam continuamente a velocidade de cada roda e comparam-na com a velocidade do veículo. Desta forma, o sistema consegue identificar quando uma roda está prestes a bloquear. Se travar de forma muito brusca, poderá sentir uma pulsação no pedal do travão. Este efeito ocorre porque o sistema reduz e aumenta a pressão de travagem repetidamente para manter o controlo do veículo.

Controlo da dinâmica de condução: Controlo de Tração (ASR)

O controlo antiderrapante é também frequentemente designado por controlo de tração. Este sistema impede que as rodas motrizes patinem durante a aceleração, especialmente ao arrancar. O chamado “arranque cavalheiro” não só provoca um desgaste excessivo dos componentes mecânicos, como também aumenta os riscos de segurança. Quando as rodas giram em excesso, deixam de garantir a estabilidade lateral do veículo, o que dificulta o controlo da direção.

Importa referir que a perda de tração não resulta apenas de uma utilização incorreta da embraiagem e do acelerador. Superfícies molhadas, geladas ou cobertas de neve também reduzem significativamente a aderência.

Os veículos mais potentes com tração dianteira e uma distribuição de potência menos equilibrada podem fazer patinar as rodas motrizes mesmo em segunda velocidade e em estradas molhadas. Em superfícies com gelo ou neve, o risco de perda de tração torna-se ainda maior.

Do ponto de vista técnico, os fabricantes utilizam dois métodos principais para implementar o controlo de tração:

• Nos sistemas ASR mais simples, os sensores detetam quando uma roda gira em excesso. Assim que isso acontece, o sistema aplica os travões à roda afetada para recuperar a aderência.
• Os sistemas mais avançados atuam diretamente na unidade de comando do motor. Em alguns veículos, o sistema reduz o binário através da bomba de injeção nos motores diesel ou da válvula de aceleração nos motores a gasolina. Alguns modelos incluem ainda uma segunda válvula de aceleração especificamente ligada ao ASR.

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Programa Eletrónico de Estabilidade (ESP) / Controlo Eletrónico de Estabilidade (ESC)

Ambas as designações referem-se a um sistema eletrónico de controlo da dinâmica de condução que ajuda a manter a estabilidade do veículo em situações críticas. Os fabricantes utilizam nomes diferentes para tecnologias semelhantes.

Este sistema evita derrapagens em curva e durante manobras evasivas. Para isso, trava ou acelera determinadas rodas de forma seletiva. O sistema analisa continuamente a velocidade das rodas através dos sensores do ABS e mede simultaneamente a aceleração lateral do veículo.

Além disso, compara estes dados com o ângulo de direção, podendo realizar esta análise até 150 vezes por segundo, dependendo da tecnologia utilizada. Com base nessas informações, o ESP identifica a trajetória pretendida pelo condutor. Se detetar uma situação de subviragem, trava a roda traseira interior à curva. Em caso de sobreviragem, trava a roda dianteira exterior à curva. A maioria dos sistemas modernos também reduz automaticamente a potência do motor para aumentar a estabilidade.