Os sinais de aviso para camiões são utilizados para identificar diferentes tipos de veículos, tais como camiões-cisterna, transportes de mercadorias perigosas e veículos com largura ou comprimento excessivos. Os mais comuns são as placas de aviso de cor laranja, que são utilizadas para sinalizar camiões-cisterna e transportes de mercadorias perigosas. O Acordo Europeu sobre o Transporte Internacional de Mercadorias Perigosas por Estrada (ADR), bem como a regulamentação alemã sobre mercadorias perigosas para estrada e ferrovia (GGVSE), estabelecem o uso de placas retangulares laranja no formato horizontal de 300 x 400 mm ou 120 x 300 mm, nas quais, através de um código numérico de duas partes, é indicado o tipo de substância transportada. Desta forma, os serviços de emergência e o pessoal especializado podem identificar rapidamente a natureza do perigo em caso de incidente. Um caso especial é a placa TIR, que identifica o transporte de mercadorias para efeitos alfandegários. Os veículos demasiado longos ou largos, bem como aqueles com carga saliente, são sinalizados com uma placa de aviso vermelha e branca.